query

 SELECT d.aggregator_id, d.model_id, CASE WHEN COUNT(r.tbl_demo_p_id) = d.quantity THEN 'Full' ELSE 'Empty' END AS status FROM tbl_demo d LEFT JOIN tbl_demo_refer r ON d.id = r.tbl_demo_p_id WHERE d.aggregator_id = 1 AND d.model_id = 2 GROUP BY d.aggregator_id, d.model_id, d.quantity;

SELECT 

    d.aggregator_id,

    d.model_id,

    CASE 

        WHEN COUNT(r.tbl_demo_p_id) = d.quantity THEN 'Full'

        ELSE 'Empty'

    END AS status

FROM 

    tbl_demo d

LEFT JOIN 

    tbl_demo_refer r ON d.id = r.tbl_demo_p_id

WHERE 

    d.aggregator_id = <aggregator_id_value>

    AND d.model_id = <model_id_value>

    AND r.car_no = '<car_no_value>'

GROUP BY 

    d.aggregator_id, d.model_id, d.quantity;